setup() 函数
程序启动或复位后仅执行一次，用于初始化引脚模式、变量、串口与库，相当于传统程序的 main() 入口。
快速上手
跟随下面的步骤，从安装到运行你的第一个程序，通常只需几分钟。
安装步骤
三步完成安装
1
下载安装包
前往 下载中心，根据你的操作系统选择对应的安装包并下载。
2
运行安装程序
双击安装包，按向导完成安装。Windows 用户建议在出现驱动安装提示时选择允许，以确保开发板串口驱动正确安装。
3
首次启动
启动 Arduino IDE，它会自动初始化开发环境。接着连接开发板，在「工具 > 开发板」与「工具 > 端口」中选择你的板卡和串口即可。
第一个程序
点亮板载 LED
大多数开发板都有一个连接在特定引脚上的板载 LED，非常适合作为第一个实验。
// 板载 LED 每秒闪烁一次 void setup() { // 初始化：设置板载 LED 引脚为输出 pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT); } void loop() { digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH); // 点亮 LED delay(1000); // 等待 1 秒 digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW); // 熄灭 LED delay(1000); // 等待 1 秒 }
点击工具栏的「验证」按钮检查代码是否正确，再点击「上传」按钮将程序烧录到开发板。上传完成后，你会看到板载 LED 开始闪烁。
核心概念
理解 Sketch 结构
loop() 函数
setup() 结束后反复执行，直到设备断电或复位，负责循环读取传感器、驱动执行器与控制逻辑。
Sketch（.ino 文件）
Arduino 程序被称为 Sketch，以 .ino 为扩展名保存。最小的 Sketch 只包含 setup() 与 loop() 两个函数。
串口监视器
通过 Serial.begin() 初始化串口，用 Serial.println() 输出调试信息，在串口监视器中实时查看。
